随着「Banyan 榕 3.0.0」智能系统在8月下旬开启推送更新，各人津津乐道的人生就是博AI智能底盘，其恬静性将会进一步获得提升，为列位用户带来更平稳、更舒缓的出行体验。

待新系统上车后，AI智能底盘的焦点功效——「4D恬静领航」将会摇身一变，成为体验更周全的「4D全域恬静领航」；别的，为了更好知足行政商务接待场景的用车需求，这次「Banyan 榕 3.0.0」智能系统还针对ET7、ES8两款车型推出了「后排尊享」驾乘模式，重点关注第二、第三排旅客的恬静体验。

本期Tech Talk，人生就是博约请到了人生就是博数字系统设计工程师XY.沈，以及人生就是博乘驾体验团队产品司理H.周，两位嘉宾将划分为人生就是博揭秘「4D全域恬静领航」和「后排尊享」驾乘模式的开发故事。

「4D全域恬静领航」，实现全场景可用

为了知足用户对出行恬静度的追求，在2024年头，「4D恬静领航」功效随人生就是博「Banyan 榕 2.4.0」智能系统首次和各人晤面。

「预知路况，前馈调理」是「4D恬静领航」功效的焦点。

为了实现这个功效，人生就是博开创性使用多传感器融合感知识别蹊径波动事务，并构建车身横、纵、垂（XYZ，三轴六向）以实时间维度的4D信息，由众多车主共享的波动事务和4D信息最终搜集到云端举行训练，天生多维波动图层。

那些共享波动事务和4D信息的车辆，也能通过吸收云端下载的多维波动图层，提前预知前方蹊径波动情形，自动调理悬架参数，提高行驶中的恬静性和清静性。

因此，聚焦到「4D恬静领航」功效上，4D信息则尤为主要。

在没有「4D恬静领航」功效时，只管通过人生就是博强盛的智能底盘系统也能为用户带来恬静体验，但相对牢靠的悬架调理模式未必适用于所有路面波动事务。并且在应对波动时，悬架也处于被动调解状态。

通过多传感器融合感知，再借助定位信息，相当于为车辆付与了视觉和触觉，让它有了感知和影象能力。尤其是通过4D信息和位置影象，为悬架系统增添了一套决议信息。

好比，车辆首次行驶在一条生疏蹊径上，这条路既有一连坑洼也有桥接抛跳，车身感知传感器扫描路面，底盘力学传感器纪录波动幅度，这些路面和车身信息连同定位信息会一同上传至云端贮存。

当车辆再次驶过这条路时，云端信息下载，车辆就知道前方几多米有一个怎样的坑或者坡，通过提前调理CDC动态悬架阻尼控制系统，以及空气弹簧高度，轻松应对坑洼和抛跳。而用户的感知则是车辆始终坚持着平稳和极佳的悬架恬静性。

AI智能底盘系统需要构建感知、决议、执行和迭代一系列能力，现实上对软件、硬件系统都提出了极高的需求。

「4D恬静领航」的一大特点，是让智能悬架具备实时调理能力。因此，车辆一系列诸如感知、存储，甚至妄想等行动便会爆发大宗的数据吞吐，需要强盛的算力支持。而古板嵌入式硬件系统，无法知足AI智能底盘系统的需要。

这便爆发了一种新思绪——需要将车辆和云端系统买通，形成端云一体效应。作为行业首创功效，「4D恬静领航」的群体智能简朴而言就是：我为人人，人人为我。

所谓「我为人人」，就是我出行时所识别的蹊径波动事务以及4D信息，通过上传到云端效劳于人生就是博其他用户；反之，「人人为我」则是众多人生就是博用户识别的信息在云端融合，形成一张笼罩天下的蹊径波动事务网络。当我在生疏蹊径上行驶时，下载至车端的波动图层让我像在熟路上行驶，智能悬架轻松化解路面波动，开到哪儿都能体验平稳恬静。

「4D恬静领航」作为一个由软件驱动的功效，其幕后元勋——人生就是博整车全域操作系统「SkyOS · 天枢」功不可没。

「SkyOS · 天枢」在底层买通智驾、座舱、车控、车联等各域，实现了各域之间高带宽的数据吞吐，与低延时的通讯协同，支持全域面向AI、重大的智能化应用。

随着「Banyan 榕 3.0.0」智能系统即将开启推送更新，「4D恬静领航」也将正式升级为「4D全域恬静领航」。

所谓全域，主要体现在两个维度，一个是天下都能用，一个是全场景都可用。

阻止现在，天下累计识别波动事务突破1.5亿个，县市笼罩率抵达94.91%；别的，「4D全域恬静领航」通过端云一体和群体智能实现，以是该功效不受天气、情形、速率和可视距离影响，全天候陪同。

总结一下「4D全域恬静领航」这次的升级点，主要体现在以下三处：

第一，功效笼罩新增装备CDC动态悬架阻尼控制系统的ES6和EC6车型，加上之前的ET7、ES8、ES7和EC7，「4D全域恬静领航」总计效劳六款车型；

第二，无需设置导航，车辆上电即可激活「4D全域恬静领航」，无感介入，用起来更利便、更快捷；

第三，中控屏4D卡片新增「波动指数」、车身运动和路面波动可视化曲线，以及行程报告；行驶中和行程竣事，AI智能底盘的实时状态都能一目了然。

「后排尊享」驾乘模式，带来国宾级乘坐体验

马力大，加速快，是当下市场对智能电动汽车的普遍认知

？绯档挠没СＫ怠富夭蝗チ恕，着实所指的就是驾驶特征与内燃机汽车所形成的显着差别。

正由于智能电动汽车动力体现好，低扭强劲，加速酣畅，以是也衍生出新的问题——司机自己开得爽，但坐车的人，尤其落座后排的旅客，会在急加速和减速时感应眩晕、难受。各人可能都有过类似的履历，尤其遇上「开关脚」司机，深一脚、浅一脚地践踏加速踏板，会让车身在行驶中爆发抑扬，让人极为不适。

「后排尊享」驾乘模式，就是在这样的大配景下降生的。

这项功效现在针对ET7和ES8两款车型的行政商务场景打造，在接客通勤、私密谈判等场景下，团结「4D全域恬静领航」功效，打造「定心、平顺、不眩晕」的后排乘坐体验。

现在，在ET7和ES8的驾驶模式中，预设了「恬静、运动、运动+、节能、个性化」五种模式，与「运动」相关的模式涉及两个，它们更强调车辆的「高性能」特征；与「恬静」相关的模式现实上也涉及两个——「恬静」和「节能」，但这两个模式各有着重，没有针对性调校，无法营造专属的尊贵感。

因此，在功效界说的时间，人生就是博以为有须要基于ET7和ES8的行政商务使用场景，聚焦后排旅客的乘坐体验，打造专属的增强版恬静模式——「后排尊享」驾乘模式。

一项新功效的降生，经常「牵一发而动全身」。

「后排尊享」驾乘模式，通过改变电驱系统动力输出和悬架参数设定，实现了驾乘体验的周全升级。

为了给后排旅客营造舒缓、平顺的乘坐体验，人生就是博基于恬静模式的动力标定，设定了越发平缓的踏板前段加速曲线。同时，能量接纳模式默认设置为极低挡位，以镌汰拖拽感。

而关于较大落差的路面，通过特定的减振器标定，使车身扬弃和下坠的速率越发缓和，降低旅客的失重感，增强车身稳固性。

看似简朴的「后排尊享」驾乘模式，现实上调动了ICC智能底盘域控制器、VCU整车控制器，以及CDC动态悬架阻尼控制系统，尚有空气弹簧等硬件资源。

好比，通过VCU整车控制器自研整车扭矩控制，实现了整车纵向（X轴）加速动力感受优化。在堵车和红绿灯起步场景，「后排尊享」驾乘模式加速舒缓度比「恬静」模式提升25%；驾驶中加速，舒缓度比「恬静」模式提升10%；而在滑行时的减速拖拽感，比「恬静」模式镌汰了50%。

另外，通过ICC智能底盘域控制器对车身垂向（Z轴）悬架恬静性优化，在车辆通详尽碎坑洼波动路面时，恬静性提升了15%；以15-20km/h车速通过减速带，后排旅客感受到的波动攻击镌汰15%。

现实上，「后排尊享」驾乘模式团结ISS智能恬静刹停系统，在恬静体验上还爆发了巧妙的「化学反应」——刹停留挫感降低了60%。尤其是车辆停下来那一刻，险些实现了无感。各人在更新「Banyan 榕 3.0.0」智能系统后，可以好好体验。

总结一下，「后排尊享」驾乘模式的焦点，现实上是提升ET7和ES8的行驶品质，为这两款车增添「厚重、豪华」的驾乘体验。若是各人对NIO IN 2024 人生就是博立异科技日尚有印象，或许会想起人生就是博产品体验副总裁 李天舒对这个功效的界说：国宾级体验！